在常见的水利工程中，先使用U型渠道衬砌机对渠道底面的混凝土衬砌好模板，然后用浇灌机浇注混凝土，再用振捣机械振实成型，接着再用压光机整平。其缺点是施工间断作业，多机分步操作，工人劳动强度大，工作效率低。虽然有人研制过一体化的衬砌机，但都因结构复杂、耗能较高而不能推广使用。
U型渠道衬砌机，解决渠底施工间断作业、多机分步操作、工人劳动强度大、工作效率低的问题；还解决结构复杂、耗能较高的问题。
U型渠道衬砌机包括机架和固定于机架上的料斗，其特征在于机架是沿渠道轴向分成导向段、进料段、成型段的三段两箱结构，三段之间由上下至少四根连接杠固连，导向段和成型段均由轴向的纵肋、横截面的环肋组成骨架，每段由前后封板、顶板和底板封闭成箱体，各封板上部搁置在渠道两岸上，各封板下部与渠道横截面形状相似；导向段底部的导向底板前部上翘，后部贴近渠底，导向段前封板面上有牵引环，顶部有吊环，底面与高于渠底的导向底板前部固连，导向段后封板与贴近渠底的导向底板后部固连；成型段底部的成型底板前部上翘，后部距渠底相差衬砌层的距离，成型段后封板面上安有踏板，顶部有吊环，底面与高于渠底的成型底板后部固连，成型段前封板与成型底板前部上翘边沿固连；进料段设于上述两箱体之间，由导向段后封板、成型段前封板和两侧板组成料斗。
