随着经济社会的高速发展和科学技术的不断进步，清污机促使了河道拦污栅 清污机械需求的不断旺盛和清污机械产品的推陈出新，各种类型的移动式清污机、固定式清污机迅猛发展。清污机都是一种实用的技术设备，有利于改善建设过程中的状况，提升效率。
清污机是是一种清除附着在拦污栅上杂物的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
清污机通过与PLC内部的互锁关系，达到了零位保护的目的。当主机构开始工作并在电压损失后恢复供电时，必须将控制器手柄设置为零，然后才能启动机构的电动机。过载限位保护：起重机构配备了过载限位器，当负载达到额定起重量的90％时，可以发出报警提示信号；当负载达到105％时，将延迟关机；当负载达到额定起重能力的110％时，将立即切断起重电源，并发出禁止报警信号；当负载小于额定起重能力的10％时，将立即切断起重电源，并在负载报警信号下发出。提升极限位置极限保护装置设有提升机构，用于设置提升极限位置限制器，以确保当提升设备到达极限位置时，自动切断提升电源，并发出警报信号。
通过PLC发送。下降极限位置的极限保护，配备起升机构和下降极限位置限制器，以确保当起重设备跌落到极限位置时，起升电源将自动切断，使钢丝绳缠绕在滚筒不小于设计中指定的圈数，并且将通过PLC发送警报信号。操作极限位置的极限保护。
清污机也用于清洁多入口通道或宽格栅表面的格栅，适用范围广。它特别用于宽通道进水口格栅或通道除渣场合。清洗机的运行能耗低，操作方便，可根据预设程序自动运行。除渣齿耙将污物排到收集处，不使渣掉落。没有浸泡的部分。使用寿命长，抗腐蚀性强。
清污机的工作原理是通过设置于轮挂式载重平车上方的驱动装置，带动平车沿架空轨道作左（右）移动。经监控保护系统定位于某一预定位置后，抓斗升降驱动装置（电动卷扬机）带动两组钢丝绳卷筒，使清污抓斗在钢丝绳牵引下向下运动；抓斗底齿部分伸入栅条缝隙之中，抓斗上齿则插入栅前污物体内,并依靠抓斗自重滑向格栅底部，对格栅从上至下进行清理；当清污抓斗抵达格栅底部或抓斗装满时，电气监控保护系统发出停止下行命令和关斗命令，抓斗停止下行，液控或索控开关斗机构关闭清污抓斗。
