Ｕ形渠道衬砌机主要用于Ｕ形输水渠道的混凝土衬砌。它具有一个行走车，在行走车上有一个可升降的框架，在框架上设有修渠装置、送料装置、Ｕ形模、与Ｕ形模相配合的挤压装置以及切缝装置。工作时，将框架降入沟渠内。修渠装置先将沟渠修整成所要求的Ｕ形面；混凝土由送料装置送入沟内，并沿沟渠内壁分布，挤压装置的Ｕ形压头移动，将混凝土推入Ｕ形模与沟渠内壁所形成的Ｕ形腔内挤压成型，伸缩缝由切缝装置完成。
U型渠道衬砌机具有一个由发动机驱动的行走车，该行走车的车架上设有一个可升降的框架，在框架上设有一个由震动器和料斗组成的送料装置和Ｕ形模，其特征及工作原理如下：
（1）Ｕ形渠道衬砌机特征在框架上设有一个修渠装置，该修渠装置是由卧式旋转铣盘、两个修整Ｕ形沟渠侧壁的铲刀、输土装置和动力传动部件组成。
（2）所说的料斗的出料口为Ｕ曲面，与沟渠内壁相对，所说的Ｕ形模的前半段是一个Ｕ形震动带，后半段是一个固定的Ｕ形带。
（3）Ｕ形模与修整好的沟渠内壁构成一个Ｕ形震动带，后半段是一个固定的Ｕ形带，它们与修整好的沟渠内壁构成一个Ｕ形的腔体。
（4）在框架上设有与Ｕ形模相配合的纵向挤压装置，挤压装置由油缸和由油缸驱动的Ｕ形压头组成。
（5）在框架上设有一个由可相对Ｕ形沟渠内壁作径向移动的多个切口、压板及其驱动机构组成，其中压板置于切刀的两侧。
