自进式Ｕ型渠道衬砌机主要用于Ｕ型输水渠道的混凝土衬砌。它具有一个行走车，在行走车上有一个可升降的框架，在框架上设有修渠装置、送料装置、Ｕ型模、与Ｕ型模相配合的挤压装置以及切缝装置。工作时，将框架降入沟渠内。修渠装置先将沟渠修整成所要求的Ｕ型面；混凝土由送料装置送入沟内，并沿沟渠内壁分布，挤压装置的Ｕ型压头移动，将混凝土推入Ｕ型槽与沟渠内壁所形成的Ｕ形腔内挤压成型，伸缩缝由切缝装置完成.
（1）自进式Ｕ形渠道衬砌机特征在框架上设有一个修渠装置，该修渠装置由卧式旋转铣盘、两个修Ｕ形沟渠侧壁的铲刀、输土装置和动力传动部件组成，
（2）所说的料斗的出料口为Ｕ曲面，与沟渠内壁相对，所说的Ｕ形模的前半段是一个Ｕ形震动带，后半段是一个固定的Ｕ形带。
（3）Ｕ形模与修整好的沟渠内壁构成一个Ｕ形震动带，后半段是一个固定的Ｕ形带，它们与修整好的沟渠内壁构成一个Ｕ形的腔体。
（４）在框架上设有与Ｕ形模相配合的纵向挤压装置，挤压装置由油缸和由油缸驱动的Ｕ形压头
（５）在框架上设有一个由可相对Ｕ形沟渠内壁作径向移动的多个切口、压板及其驱动机构组成，其中压板置于切刀的两侧。
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