HＤ系列移动式格栅除污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多 新技术。其的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其 设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备 更新换代的理想选择。
抓污的设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台 HＤ系列移动式格栅除 污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确 停止在每个抓污点处抓污。
由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也 延其布置，所以整体外观非常清洁。
反捞式格栅清污机的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起 的能耗损失。
由于电控水平高（采用了ＰＬＣ控制，触摸屏操作）而机械结构极 为简单，故设备稳定性高，维修简便，维护量极低。
汛期临近，河道中大量水浮莲等面源垃圾堆积，暴雨来袭，将形成内涝灾害。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置格栅清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
回转式清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效率高、耗能低、寿命长。
在目前水处理过程中，用于清除固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有高链式格栅清污机、传统的钢丝绳牵引式格栅清污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，清除不彻底，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅清污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。
河畔水利机械厂优化产品结构，以市场为导向，研制的回转式清污机、移动式清污机、抓斗式清污机系列产品深受客户好评，让清理河道垃圾变的更、便捷，格栅清污机担当汛期排涝前头兵。鉴于以上几种格栅清污机在使用中所存在的不足，本公司研制了回转式板式格栅清污机，该设备是一种可以连续自动清除液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了回转式格栅的优点，采用与众不同的工作原理即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。在设备安装时采用整机吊装，且只要在集水井两侧的地平上预埋500×150×16钢板两块，土建简单，节约，安装维修方便。
