根据清污机其结构特点和运行特点,目前生活污水清污机可分为两类:抓斗式清污机和旋转式清污机。抓斗式清污机主要由抓斗,启动机构,行走机构,框架和电器组成。抓斗式清污机可以沿着垃圾架顶部工作桥的轨道行走,以清洁每个孔中垃圾架的垃圾。